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  • 沈(shěn)陽安川關節式機器人 GP25供應

沈(shěn)(shěn)陽(yáng)安川關節式機器人 GP25供應

產品簡介:

同(tóng)級別(bié)優異(yì)的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速(sù)時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭(tóu)數量(liàng)以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複(fù)定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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